地轨式焊接机器人
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本套机器人【jī qì rén】焊接工作站采用机器人【jī qì rén】在地轨上移动，多工位焊接H型钢工【xíng gāng gōng】件，机器人【jī qì rén】扩展一个外部轴（2.0KW）用于机【yòng yú jī】器人底座的移动，移动底座上装有机器【yǒu jī qì】人控制【rén kòng zhì】柜【guì】、焊接电源、焊丝筒等配套【děng pèi tào】装置。机器人【jī qì rén】前端装有激光焊缝跟踪器，可自动纠正由于工件【yú gōng jiàn】拼装引【pīn zhuāng yǐn】起的轨迹偏差。该套工【gāi tào gōng】作站还配备了【pèi bèi le】离线编程软件【chéng ruǎn jiàn】，减去了【jiǎn qù le】现场示【xiàn chǎng shì】教的繁【jiāo de fán】琐，该软件【gāi ruǎn jiàn】内含丰富的焊【fù de hàn】接工艺包，基本涵盖了H型钢焊接的工【jiē de gōng】艺参数。
机器人操作流程：
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